Cette forteresse, en partie occupée par l'une des plus belles pousadas du Portugal, domine la ville. Construite en 1590, elle est garnie de glacis et de bastions à redans à la Vauban. Il faut admirer, dans la chapelle, les azulejos du 18e s. qui évoquent la vie de saint Philippe, et du haut des remparts, le superbe panorama.
