La fondation Pilar et Joan Miró est née du désir du couple de doter Palma d'un centre culturel et artistique vivant. À l'ombre de Son Abrines, résidence de Miró à partir de 1956, l'espacio estrella conçu par l'architecte Rafael Moneo accueille par roulement les oeuvres léguées par le couple. La visite permet aussi de découvrir l'univers d'un des créateurs les plus originaux de l'art moderne ainsi que le grand atelier que lui dessina son ami Josep Lluís Sert.