Construit en 1701 sur un plan pentagonal et renforcé en 1840, le fort St-Pierre représentait le poste de défense avancé stratégique de la ville, à 2,5 km seulement de la frontière belge. L'intérieur du fort est relié au réseau de grottes de la montagne St-Pierre. Une belle vue générale de Maastricht. Le lieu abrite désormais un restaurant.