Installé dans l'hôtel de Villeroy (1730), ce musée se veut le conservatoire du tissu d'art dont les prestigieuses collections sont présentées autour de deux grands pôles : Occident et Orient. Parmi les pièces marquantes : le Meuble Gaudin, tenture créée pour la chambre de Joséphine à Fontainebleau, somptueux châles « des Indes », portraits en velours, ornements liturgiques, remarquables tapis orientaux, l'exceptionnel pourpoint de Charles de Blois (14e s.), robes impériales en K'o-sseu de Chine, etc.
