L'actuel pont de Westminster, constitué par sept arches de fonte, d'une longueur de 353 m, a été reconstruit de 1856 à 1862 par l'ingénieur Thomas Page. L'ouvrage précédent, édifié de 1736 à 1750, resta, durant un demi-siècle encore, le seul pont de Londres avec le London Bridge. Westminster Bridge offre une belle vue sur le palais de Westminster.