La côte du Pembrokeshire se caractérise par une série de baies et un large estuaire. Dans cette région, que les plus courageux pourront parcourir sur un sentier côtier, vous rencontrerez de superbes paysages maritimes, des vestiges préhistoriques et médiévaux, ainsi que des petites villes chargées d'histoire comme Tenby, enserrée dans ses remparts dominant la mer, Pembroke ou encore St David's, qui possède une des plus belles cathédrales du Royaume-Uni.