Ce musée à l'ancienne a pris place dans la caserne aménagée par le général Haxo en 1826. Il présente des objets du néolithique retrouvés dans la grotte de Cravanche lors de la construction du fort du Salbert, des collections archéologiques (poteries, armes, outils) datant des époques gallo-romaine et mérovingienne, et une collection d'art militaire allant de l'époque médiévale à la Première Guerre mondiale.