Édifié à la fin du 12e s., d'architecture trapézoïdale avec trois tours rondes et un donjon rectangulaire, ce château est typiquement féodal (la quatrième tour, à mâchicoulis, a été ajoutée au 14e s.). Le futur maréchal de Vauban fit l'acquisition du domaine en 1675 grâce à une rétribution pour la prise de Maastricht, le transformant en garnison. Récemment restauré et entièrement meublé, l'intérieur permet de mieux connaître ce brillant ingénieur qui fut aussi un écrivain éclairé.