Un majestueux portail donne accès à la cour de l'hôtel de Cheusses (17e s.), ancien commissariat général de la Marine aujourd'hui transformé en musée. Vous y découvrirez de superbes maquettes de navires, de belles figures de proue, des instruments de navigation, des marines, armes, drapeaux et objets divers évoquant chacun à sa manière l'histoire de la marine française et celle de l'arsenal de Rochefort.