C'est l'un des plus riches et des plus beaux musées de la région. La muséographie, remarquablement pensée, donne à admirer des collections d'une très grande qualité. Il est aménagé dans deux hôtels particuliers : l'un, l'hôtel Dufraisse (1709), abrite les collections de peinture, de design et d'art décoratifs ; l'autre, l'hôtel Desaix, accueille la donation Richard. Cet ancien bâtonnier, grand collectionneur d'oeuvres d'art, est l'initiateur du musée et à l'origine de sa restauration.