Construits aux 13e et 14e s., ils constituent un très bel exemple d'architecture militaire médiévale, dont il subsiste 2 km. C'est entre la porte Saint-Jean et la porte de Jouy que vous en verrez la partie la plus impressionnante, dressée à 25 m de hauteur. La « tour aux Engins », reliant deux courtines, doit son nom à une grange où étaient entreposées les machines de guerre. C'est derrière celle-ci que se déroule en saison un spectacle de fauconnerie. Découvrez aussi une splendide vue sur les toits.