Chef-d'oeuvre d'architecture religieuse baroque, l'église St-François fut érigée entre 1679 et 1689 par l'architecte français Jean-Baptiste Mathey - qui a beaucoup oeuvré dans Malá Strana - aidé de l'Italien Carlo Lurago. Le dôme central vient compléter la perspective créée par les tours du pont et le dôme de l'église St-Nicolas, à Malá Strana. L'intérieur, d'une merveilleuse harmonie de proportions, abrite des statues ainsi qu'un plafond peint par Reiner représentant le Jugement dernier.