Le site de Canada do Inferno est le plus important des sites archéologiques de la vallée du Côa. La visite doit être faite le matin pour bénéficier de la meilleure visibilité des gravures datant du Paléolithique, en majorité filiformes. Témoignant de la continuité de l'activité au cours des siècles, quelques gravures à thèmes religieux datant du 17e s. sont également visibles, ainsi que des oeuvres réalisées dans les années 1950 par des paysans de la région.