L'ancien château des burgraves fut complété au 12e s. par le Kaiserburg. L'aspect actuel du château, dressé sur son rocher de grès, remonte aux 15e et 16e s. De la cour extérieure et du donjon, on jouit d'une vue exceptionnelle sur la vieille ville. Parmi les divers bâtiments à visiter, privilégiez la chapelle impériale. Il s'agit d'une double chapelle romane avec une galerie d'où l'empereur pouvait observer sa suite assemblée.