Berceau de la cité, ce château perché sur une colline fut bâti par les Wisigoths au 5e s., agrandi par les Maures au 9e s. et modifié sous le règne d'Alphonse Henriques. Les dix tours du château sont autant de belvédères sur la ville ! Mais de l'ancienne place d'armes, une fois franchie l'enceinte extérieure qui abrite le quartier médiéval, s'offre une vue magnifique sur le Tage, le pont suspendu et les agglomérations de la rive gauche.