La rue du Bourg devint, à partir du 16e s., une des rues les plus élégantes de Bar-le-Duc, comme en témoignent les riches façades des n° 42, 46, 49 et 51. Au n° 26, la façade de la maison dite « des deux barbeaux » (1618) est ornée de bustes de femmes et de sirènes. Au coin de la rue Maginot, un curieux monument évoquant quelque peu le Mannekenpis représente un enfant et une bicyclette : il s'agit d'un hommage à des enfants du pays, Pierre et Ernest Michaux qui, en 1861, inventèrent le vélocipède.