Situé à Penedo, à 6,3 km du parc national d'Itatiaia et de la cascade Cachoeira de Deus, le Pousada Rainha da Mata affiche une décoration moderne et rustique. Il propose gratuitement une connexion Wi-Fi et un petit-déjeuner. Certaines chambres du Rainha da Mata Guest House possèdent un balcon. Toutes les chambres disposent d'une télévision, de la climatisation, du chauffage et d'un minibar. Leur salle de bains privative est pourvue d'une douche et d'articles de toilette gratuits. Vous disposerez également d'un bureau, de serviettes et de linge de lit. Le Pousada Rainha da Mata possède un jardin. Vous pourrez également profiter d'un salon commun. Le stationnement sur place est gratuit. La maison d'hôtes se trouve à 1 km de Pequena Finlandia, à 1,6 km du musée finlandais et à 12 km de la gare d'Itatiaia et du stade municipal Antonio Correa.