Cette galerie fut fondée en 1838-1843 par le roi Guillaume Ier de Wurtemberg. Le bâtiment primitif est consacré à la peinture et à la sculpture, du Moyen Âge aux impressionnistes. Voir surtout la section des maîtres anciens, où l'un des chefs-d'oeuvre est l'autel de Herrenberg de Jerg Ratgeb (1519). La section italienne comprend une excellente collection de peintres florentins et vénitiens du 14e s. Parmi les maîtres hollandais, on trouve Hans Memling, Rembrandt, Rubens. L'annexe abrite la section d'art moderne où un autre temps fort est constitué par douze oeuvres de Picasso.